專題討論16:機器人手術最近的發展及運用
Recent Development and Application in Robotic Surgery

S16-1
機械手臂輔助手術系統之教育與訓練
Education and Training of Robotic Surgical System
邱文祥
臺北市政府衛生局,國立陽明大學,台北醫學大學泌尿學科

雖然外科機械手臂輔助手術在先進國家已蔚為風潮,在台灣則仍方興未艾。機械“人”依照嚴格之定義是一個可以被重新規劃後產生自主的動作。它係被設計來移動器物、工具及物質(包括組織),首先能形成動作(motion);再來能進行工作(task),而後能完成一個步驟(procedure),最後由多個步驟組成一個手術(operation)。因此現今之外科機械手臂並非機械人。一家美國公司,Intuitive Inc.,發展出一個具三至四隻手臂,可提供六個自由度的動作,可有1比2、1比3及1比5放大動作的功能,手臂具540度旋轉手腕,一個具3度空間且可放大12倍的影像,以及一個坐了很舒服、完全符合人體工學的操作椅;命名為 da Vinci Robot。以人類之曠世奇才達文西為名,真是很巧妙。主要它適合進行重建型的術式,尤其是腹腔鏡攝護腺切除術。人類是一種會演變的動物,人類的行為也因為不斷的改進而有了現在的文明。da Vinci所帶來對醫界的影響決不是僅僅一種手術方式的改變,而是一個外科觀念的巨大革命。因為電腦科技的記憶能力驚人,未來將可能出現有記憶的機械手臂,它會提醒手術醫師何時 “曾經”在什麼樣的手術情境中發生“什麼樣”的錯誤行為。它也可以提醒你,何時該如何避免哪一類併發症的發生。然而因為它的價格非常昂貴,不是一般醫院買得起,因此教育訓練是個難題。也唯有集全國之力,統合資源,放棄私心,捐棄成見一起設計教育計劃,並充分運用有限之機器,以妥善設計之實驗模型,例如:橡膠成型模具或動物組織如小雞之氣管來訓練縫合技術。外科醫學會也應加強專科訓練,成立專職委員會,利用手法錄影帶評估系統,確保醫師手術之水準,定期發給認證證明書。吾人深信假以時日此機械人手術必廣為風行並造福病人。