達文西機器手臂手術在泌尿科的應用至今已經是泌尿科的常規手術。各家醫院在達文西機器手臂手術執行的個案數大都以泌尿科的手術數量最多。目前，達文西機器手臂手術用於泌尿道腫瘤的切除是發展最完整的應用。這些手術包括攝護腺全切除、腎部分切除、腎輸尿管切除、膀胱全切除和人工膀胱重建。其中，達文西機器手臂輔助腹腔鏡攝護腺全切除手術是健保唯一認可的術式可以不必以HTA方式來報備。
　　達文西機器手臂的手術系統用於泌尿科的優勢主要在於可以在狹小的骨盆腔內操作自如和手術切割和縫合上可以更精準。期待健保署能夠認可更多已成熟的術式以減輕病人的負擔，讓更多病人可以享受到高科技醫療帶來的好處。